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B.C 2000년 경 인도의 성자 파탄잘리는 고전요가의 다양한 수련법을 체계적으로 통합해 '요가 수트라' yoga sutra 라는 경전을 펴냈다. 여기서 요가 수행의 과정을 8단계로 구분했는데 이것을 아쉬탕가 요가라고 설명했다. 이 8단계는 요가의 왕이라고 불리는 라자요가 raja yoga 로도 일컫는다. 라자 raja 란 말은 왕을 의미하는데 마음, 감각, 기능, 열망, 생각, 이성을 정복한 사람을 승리자 곧 왕이라고 한다. 다시 말해 라자요가는 자아를 완성한 지배를 의미하는 것이다. 이는 절대적인 것은 아니지만 요가의 기본원리이자 중심사상이라고 할 수 있다.요가의 높은 경지에 올라가는데 있어 가장 모범적인 것으로 평가되고 있는 파탄잘리가 제시한 요가의 8단계를 소개 한다
1. 야마 (Yama, 금계법(禁戒法) 전 인류에 공통되는 보편적 도덕률)
수행자로서 남과 교류함에 있어 지켜야할 규범들로써, 긴밀한 연관성을 바탕으로 하여 전체와의 조화 속에서 어울려 살아갈 수 있는 최소한의 규범들이다. 이것은 요가 수행자들이 꼭 지켜야하는 계율로서 신에게 의지하지 말고 스스로 노력해서 지키자는 계율이다.
야마(산스크리트어: यम) 문자 그대로 금욕이라는 뜻으로 정숙고결하게 살기위한 수행의 규칙 또는 방법이다. 야마는 외부 세상과의 거래시의 하지 말아야 하는 것으로 구성된다.
아힘사 ; ahimsa(비폭력 사랑)
사트야 ; satya
아스테야 ; asteya
브라마차리아 ; brahmacharya
아파리그라하 ; apa-rigrha
2.니야마 (Nyama, 계행에 의한 자기 정화)
청결
만족
고행
3.아사나(Asana,자세행법)
4.프라나야마(Pranayama,호흡법)
5.프라티아하라(Pratyahara,욕망,감정 및 외적 대상에 의한 지배로부터의 해방과 자율 훈련)
6.다라나 (Dharana, 집중 통일 행법)
7.디아나(Dhyana,정려, 명상)
8.사마디(Samadhi,삼매)
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